一種類型是典型的甲殼類動物的附肢。它叉基底 protopodite 從表單兩個分支機搆、 內部 endopodite 和外 exopodite 。這些分支的每個可由一個或多個部分組成。還有很多關於這個廣義的結構變化 ； 分支機搆通常擁有高度專業化的擴展。