Một thuật ngữ cho chu kỳ kế hoạch-do-nghiên cứu-hành động. Walter Shewhart tạo ra nó (gọi đó chu kỳ kế hoạch-do-phòng-hành động), nhưng W. Edwards Deming phổ biến rộng rãi, gọi đó là kế hoạch-do-studyact.