Các đơn vị tác của hệ thống điều khiển bao gồm thiết bị khởi động và thiết bị chuyển đổi năng lượng được sử dụng để lái xe một động cơ điện, hoặc các đơn vị bơm được sử dụng để thiết bị năng lượng thủy lực điều khiển.