Tự nhiên rung hoặc dao động của hệ thống cơ khí hoặc điện tại tần số cụ thể mà phụ thuộc vào các phẩm chất chẳng hạn như khối lượng và springiness (hệ thống cơ khí) hoặc điện dung và cảm (hệ thống điện) để đáp ứng với một nguồn bên ngoài.