Nokta kitleler, toplamı her kitle ürün ve belirli bir eksene dik (en az) mesafesi karesini sistemi için. İçin sürekli bir kütle dağılımı, bir integral toplamı olur. Atalet moments üç dikey eksen için farklı olduğu için genel olarak, bir tansör atalet an olduğunu. Atalet an için hangi kitle (atalet) Lineer momentum çalış Açısal momentum benzer bir rol oynar.