ระหว่าง arthropods, uniramous ถึง appendages ที่มีสาขาเดียวเท่านั้น แมลง centipedes และกิ้งกือ และญาติของตนกำลัง uniramous arthropods; chelicerates ที่ดินชีวิตเช่นสกอร์เปียนส์ แมงมุม และมูลหมาไม่ขี้จะยัง uniramous แต่คง descended จากปู่ย่าตายายกับ biramous appendages ความแตกต่างกับ biramous