ระบบพิกัด curvilinear ซึ่งตำแหน่งของจุดในพื้นที่ถูกกำหนด โดย อาร์ ที่ห่างจากจุดเริ่มต้นหรือขั้วโลกไปตามเวกเตอร์รัศมี φมุมระหว่างเวกเตอร์กระดูกเรเดียสและเป็นแกนขั้วโลกโดยตรงในแนวตั้งเรียกว่ามุมกรวย หรือ colatitude และมุมθระหว่างเครื่องบินของφและเครื่องบิน meridian ที่ถาวรผ่านแกนขั้วโลกเรียกว่ามุมที่ขั้วโลกหรือลองจิจูด แอมพลิจูดคงรัศมีเวกเตอร์ r confines ชี้ไปที่ทรงกลมรัศมี อาร์ เกี่ยวกับขั้วโลก มุมφและθถึงการกำหนดตำแหน่งของจุดบนทรงกลม ความสัมพันธ์ระหว่างพิกัดทรงกลมและสี่เหลี่ยมผืนผ้าคาร์ทีเซียนพิกัด ( x, y z) คือ x = อาร์ cos θทำบาปφ y = อาร์ ทำบาปθ sin φ z = อาร์ cos φ