Teória zavedeného srbský matematik M. Milankovitch počas prvej polovice dvadsiateho storočia, aby odchýlky do precesných z equinoxes a solstices, rôznej sklonu zemskej osi otáčania a rôznej excentricity na zemskej obežnej dráhe sú zodpovedné za postupnosť ice epochy počas štítový éry.