Сложные движения, передавали на корабль при обнаружении волны. Все ходатайства может рассматриваться как комбинации трех колебаний, горизонтальной или вертикальной оси (рулон, смолы и рыскания) и три линейные перемещения центра тяжести, (качки, волнение и повлиять на).