O sferă gonflabile lansat la apogeul la o rachetă de sondare. Sferei este gonflată prin evaporare de un lichid pe lansare. Un colţ reflectorul este scos ca sfera umflă, permițând piesa în timpul coborâre de un radar de precizie. South și densitatea datele sunt derivate din poziția și viteza sferei se încadrează. ("Robin" este un acronim pentru "racheta-balon-instrument. ")