Un aparat care converteşte energia într-un lichid în energie mecanică de expansiune de fluid (gaz) împotriva un piston. În mod normal include un cilindru de un piston conectate prin intermediul unei biele la un cotit; un mecanism de supapă admite și evacuările lichid la momente potrivite în ciclul. Compara cu turbină, cu abur sau gaze.