En fire-dimensjonale data assimilering metode som bruker dynamikk avslapping til å justere mot observasjoner (observasjon nudging) eller mot en analyse (finjustere analyse). Nudging oppnås gjennom inkludering av en tvinge term i modellen dynamikken, med en tunable koeffisient som representerer avslapping tidsskalaen. Beregningsmessig billig, finjustere er basert på heuristisk og fysiske hensyn.