En ortogonale eller gjensidig vinkelrette, system av curvilinear koordinatene for beskrivelsen av jevne bevegelser, som består av en akse t tangens til vektoren momentant hastighet og en akse n normalt å denne velocity vektoren til venstre i det horisontale planet, som en rettet loddrett akse z kan legges til for beskrivelsen av tredimensjonale flyt. Slike en koordinat systemet tillater ofte en konsis formulering av atmosfæriske dynamikk problemer, særlig i Lagrange-system med hydrodynamics.