Specializētas jušanas nervu beidzas, kas pārrauga iekšējā ķermeņa kustību un muskuļu darbības izraisītās pārmaiņas. Proprioceptors atrodas muskuļi, cīpslas un kopīgu kapsulas un kad optimāls, nodot informāciju par kustības un ķermeņa stāvokli; saukta arī par "proprioreceptor".