Forma, kurios mašinos automatikos automatiškai tikrina kiekvieną elementą po gaminti ir nutraukia gamybos ir praneša žmonėms, jei defektas aptinkamas. Toyota išplėstas jidohka įtraukti visus darbuotojus veikti panašiai atsakomybė apibrėžta — patikrinti kiekvienai prekei pagaminti ir, jei defektas, padaryti ne daugiau iki defekto priežastis buvo nustatyti ir ištaisyti.