Keturių taktų vidaus degimo variklis du pilnus sūkius alkūninio veleno atitikti darbo ciklas-įleidimo perbraukta (siurbimo downstroke cilindro stūmoklio); suspaudimo upstroke; sprogimo smailės suspaudimo po plėtros karšto sprogo dujų vairavimo downstroke; kylant dujų išmetimo insulto užbaigti ciklą.