微分方程式、一般的なの動的システムの進化を決定します。これらラグランジュ機能は、時間積分の運動と潜在的なエネルギー システムの進化にバリエーションを尊重するとの違いを最小限に抑えるための微積分のバリエーションを使用して派生しました。