Uno dei processi non segmentati brevi situati su ogni lato della maggior parte dei segmenti corpo in molti vermi anellidi. Funzione parapodi (pl) nella locomozione e organi spesso anche come tattili o branchiali. In alcune lumache marine (per esempio, lepri di mare e pteropodi) è una vasta espansione laterale di entrambi i lati del piede, formando un organo di ampia piscina.