Four-dimensional data asimilasi metode yang menggunakan dinamik relaksasi untuk menyesuaikan menuju pengamatan (pengamatan mendorong) atau ke arah analisis (mendorong analisis). Nudging dicapai melalui masuknya istilah memaksa dalam dinamika model, dengan koefisien merdu yang mewakili skala waktu relaksasi. Mesin murah, mendorong didasarkan pada pertimbangan heuristic dan fisik.