Erosta kaavoja, jotka määrittävät yleiset systeemi kehitys. Nämä ovat peräisin, Pienennä Lagrangen toiminnalliset vastaaviksi-järjestelmän kehitys vaihtelut kineettisten ja mahdolliset energialähteet ero aika-integraali calculus of muutosten avulla.