1. Soovimatu signaal energia vastuvõtja sisendi terminalides kohustatud põhjustada vaevalt tajutav eest vastuvõtja väljund terminalide hulk. 2. Uurimissuund, mille süsteem on võimeline jätkame kriitiline taotlusi vaatamata sellele, et ta kannatas häirivalt või kahjulik mõju tase (nt saaste tolmu, maavärin, pomm, jne )