Vahest võrrandeid, et kindlaksmääramiseks dünaamilised üldsüsteemi arengut. Need on saadud, kasutades calculus ning muudatuste minimeerimiseks Lagrange'i funktsioon funktsionaalsed samaväärne kineetilise ja võimalike energiaallikate arengut muutused süsteemi suhtes vahe aeg lahutamatu.