Uno de los pocos procesos no segmentados ubicados a cada lado de la mayoría de los segmentos del cuerpo en muchos Gusanos anélidos. Función parápodos (pl) en locomoción y órganos a menudo también como táctiles o branquiales. En algunos caracoles marinos (por ejemplo, las liebres de mar y pterópodos) es una amplia expansión lateral de ambos lados del pie, formando un órgano de amplia piscina.