Un sistema ortogonal o perpendicular entre sí, de coordenadas curvilíneas para la descripción de un movimiento fluido, conformado por un tangente de eje t el vector de velocidad instantánea y un eje n normal a este vector de velocidad a la izquierda en el plano horizontal, que se puede agregar un eje vertical dirigido z para la descripción de flujo tridimensional. Sistema de esas coordenadas a menudo permite una formulación concisa de problemas dinámicas atmosféricas, especialmente en el sistema de Lagrange de hidrodinámica.