Βουλευτές της τάξης Decapoda, κλάση μαλακόστρακα, υπερ-κλάση ΜΑΛΑΚΟΣΤΡΑΚΩΝ, στη συνομοταξία αρθρόποδα, διαθέτει πέντε ζευγάρια ποδιών θωρακικής. Παραδείγματα είναι οι γαρίδες, αστακοί, καβούρια και ερημίτης καβούρια.