Κάθε μέλος του φύλο αρθρόποδων έχοντας τεμαχιστεί αμάξωμα, παχύ exoskeleton που έχει ρίξει από καιρό σε καιρό, ένας αριθμός jointed παρελκόμενα, δηλαδή, πόδια, οι κεραίες, cerci, κ.λπ., και ένα νευρικό σύστημα με διπλή κοιλιακό μυελό.