Ein computational Algorithmus, der verarbeitet Messungen um eine optimale Schätzung der Vergangenheit, Gegenwart oder Zukunft Zustand eines linearen Systems mit einer zeitlichen Abfolge von Messungen das Systemverhalten, plus ein statistisches Modell, das das System und Messfehler plus Ausgangsbedingung Informationen charakterisiert abzuleiten.