Et system til at udtrykke, afstand, hastighed og acceleration i 1) afstand i et minut af arc langs en meridian eller storcirkel er én sømil; 2) en sømil i timen er en knude; 3) en sømil i timen pr. time er accelerationen i knob i timen. Selv om den nautiske system stammer med marine operationer, det er blevet vedtaget betænkningen vind og fly hastigheder.