En ortogonale eller indbyrdes vinkelrette, system af krum koordinater for beskrivelsen af flydende bevægelse, bestående af en akse t tangent til den øjeblikkelige hastighed vektor og en akse n normale til denne hastighed vektor til venstre i et vandret plan, som en lodret styret akse z kan tilføjes til beskrivelse af tredimensionel flow. Sådan en koordinat system tillader ofte en koncis formulering af atmosfærisk dynamiske problemer, især i Lagrangian systemet af hydrodynamik.