Ortogonální nebo vzájemně kolmé, systém Křivočará soustava souřadnic pro popis plynulým pohybem, sestávající z osy,, t,, tečna k vektoru okamžité rychlosti a osy n normální k tomuto vektoru rychlosti nalevo v horizontální rovině, které mohou být pro popis trojrozměrných toku přidávány vertikálně řízené osy z. Takové souřadnicový systém často umožňuje výstižné formulaci atmosférických dynamické problémy, zejména v systému Lagrangeova hydrodynamiky.