Zvíře se čtyřmi končetin, které se vyvinuli ze společného předka ryby během Devonian období (~ 365 miliony let). Zubu patří obojživelníků, plazů, ptáků a savců. Když "tetrapod" znamená doslova na "four-footed", mnoho zvířat v této skupině mají končetiny pro různé druhy dopravy. Lidé chodit vzpřímeně na dvou nohách, nohy velryby, Delfíni a další mořští savci se vyvinuli do ploutví a ploutve; a hadi ztratili své nohy dohromady. Zubu jsou obecně chápat jako suchozemských živočichů, ale některé, jako jsou Delfíni a velryby, se vrátili do kaluží.