Un tipus d'esquelet trobat en molts cos invertebrats que consta d'una columna turgid de líquid dins d'un dels espais de cos que proporciona suport o rigidesa a l'organisme o a una de les seves parts. Hydrostatic esquelets es troben en equinoderms (estrella de Mar, els eriçons de Mar), anèl·lids (cucs), nematodes (roundworms) i un nombre d'altres fílums d'invertebrats wormlike.