النظرية، أدخلها عالم الرياضيات الصربي ميلانكوفيتش م. وخلال النصف الأول من القرن العشرين، تلك الاختلافات في الحركة البدارية الاعتدالات و solstices، متفاوتة ميل محور دوران الأرض، وانحراف متفاوتة من مدار الأرض المسؤولة عن تسلسل العصور الجليدية خلال عصر البليستوسين.