بيئة kernel-المقيم، موجهة للكائنات في داروين أن يقدم نموذجا لأجهزة النظام. يتم تمثيل كل نوع من الخدمة أو الجهاز بواحد أو أكثر من الفئات c + + في أسرة؛ ويمثل كل الخدمات المتوفرة أو جهاز مثيل (كائن) لتلك الفئة.